TY - JOUR T1 - Stabilization of Nonlinear Control Systems through Using Zobov’s Theorem and Neural Networks TT - پایدارسازی دستگاه‌های کنترل غیرخطی با استفاده از قضیه زوبوف و شبکه‌های عصبی مصنوعی JF - khu-mmr JO - khu-mmr VL - 1 IS - 1 UR - http://mmr.khu.ac.ir/article-1-2528-fa.html Y1 - 2015 SP - 51 EP - 62 KW - Nonlinear Control systems KW - Stabilization KW - Artificial Neural Networks KW - Zobov’s Theorem KW - Nelder-Meed Optimization N2 - قضیۀ زوبوف یکی از قضایایی است که برای پایداری یک دستگاه غیرخطی با دامنه ربایش معلوم شرایطی را بیان می‌کند. از شبکه‌های عصبی استفاده کرده و با آن‌ها، تعدادی از توابع موجود در قضیۀ زوبوف را تقریب می‌زنیم، بدین‌ترتیب کنترل‌کنندۀ یک دستگاه کنترل غیرخطی، که به لحاظ ریاضی یافتن ضابطۀ کنترل آن آسان نیست، به‌دست می‌آید. در این تحقیق دو استراتژی مختلف را به‌کار می‌گیریم و نهایتاً تأثیر و قابلیت روش‌های مفروض، با مثال‌های عددی توضیح داده شده است. M3 10.29252/mmr.1.1.51 ER -