%0 Journal Article %A Mesgarani, Hamid %A Safdari, Hamid %A Ghasemian, Abolfazl %T Solving optimal control problems with integral equations or integral equations - differential with the help of cubic B-spline scaling functions and wavelets %J Mathematical Researches %V 6 %N 1 %U http://mmr.khu.ac.ir/article-1-2736-fa.html %R 10.52547/mmr.6.1.119 %D 2020 %K  Operational matrix, Optimal control problems, Integral equations, Cubic scale functions and B-spline wavelets, Collocation methods, Numerical integration., %X در این مقاله روشی عددی مبتنی بر توابع مقیاس و موجک‌های بی‌اسپلاین مکعبی برای حل مسائل کنترل بهینه با سیستم دینامیکی معادله انتگرالی یا معادله انتگرال-دیفرانسیل بحث می‌شود. ماتریس‌های عملیاتی مشتق و انتگرال حاصل‌ضرب دو بردار موجک‌های بی‌اسپلاین مکعبی، روش هم‌محلی و قاعده انتگرال‌گیری گاوس-لژاندر برای گسسته‌سازی مسئلۀ کنترل بهینه پیوسته و تبدیل آن به یک مسئلۀ برنامه‌ریزی غیر‌خطی به‌کار گرفته می‌شود. همگرایی توابع کنترل و حالت و تابعک معیار بهینه تقریبی حاصل از روش پیشنهادی و هم‌چنین کران بالای خطای آنها به‌دست آورده می‌شوند. مثال‌های عددی کارایی، دقت و مفید بودن ایدۀ پیشنهادی را نشان می‌دهند. %> http://mmr.khu.ac.ir/article-1-2736-fa.pdf %P 119-138 %& 119 %! %9 Original Manuscript %L A-10-510-1 %+ Shahid Rajaee Teacher Training University, %G eng %@ 2588-2546 %[ 2020