TY - JOUR T1 - Solving optimal control problems with integral equations or integral equations - differential with the help of cubic B-spline scaling functions and wavelets TT - حل مسائل کنترل بهینه با معادلات انتگرالی یا معادلات انتگرال- دیفرانسیل به‌کمک توابع مقیاس و موجک‌های بی‌اسپلاین مکعبی JF - khu-mmr JO - khu-mmr VL - 6 IS - 1 UR - http://mmr.khu.ac.ir/article-1-2736-fa.html Y1 - 2020 SP - 119 EP - 138 KW -  Operational matrix KW - Optimal control problems KW - Integral equations KW - Cubic scale functions and B-spline wavelets KW - Collocation methods KW - Numerical integration. N2 - در این مقاله روشی عددی مبتنی بر توابع مقیاس و موجک‌های بی‌اسپلاین مکعبی برای حل مسائل کنترل بهینه با سیستم دینامیکی معادله انتگرالی یا معادله انتگرال-دیفرانسیل بحث می‌شود. ماتریس‌های عملیاتی مشتق و انتگرال حاصل‌ضرب دو بردار موجک‌های بی‌اسپلاین مکعبی، روش هم‌محلی و قاعده انتگرال‌گیری گاوس-لژاندر برای گسسته‌سازی مسئلۀ کنترل بهینه پیوسته و تبدیل آن به یک مسئلۀ برنامه‌ریزی غیر‌خطی به‌کار گرفته می‌شود. همگرایی توابع کنترل و حالت و تابعک معیار بهینه تقریبی حاصل از روش پیشنهادی و هم‌چنین کران بالای خطای آنها به‌دست آورده می‌شوند. مثال‌های عددی کارایی، دقت و مفید بودن ایدۀ پیشنهادی را نشان می‌دهند. M3 10.52547/mmr.6.1.119 ER -