fa پایدارسازی دستگاه‌های کنترل غیرخطی با استفاده از قضیه زوبوف و شبکه‌های عصبی مصنوعی جبر alg مقاله مستقل Original Manuscript <p dir="RTL" style="margin-right:1.0cm;">قضیۀ زوبوف یکی از قضایایی است که برای پایداری یک دستگاه غیرخطی با دامنه ربایش معلوم شرایطی را &nbsp;&nbsp;بیان می‌کند. از شبکه‌های عصبی استفاده کرده و با آن‌ها، تعدادی از توابع موجود در قضیۀ زوبوف را تقریب می‌زنیم، بدین‌ترتیب کنترل‌کنندۀ یک دستگاه کنترل غیرخطی، که به لحاظ ریاضی یافتن ضابطۀ کنترل آن آسان نیست، به‌دست می‌آید. در این تحقیق دو استراتژی مختلف را به‌کار می‌گیریم و نهایتاً تأثیر و قابلیت روش‌های مفروض، با مثال‌های عددی توضیح داده شده است.</p> <p>Zobov&rsquo;s Theorem is one of the theorems which indicate the conditions for the stability of a nonlinear system with specific attraction region. We have applied neural networks to approximate some functions mentioned in Zobov&rsquo;s theorem in order to find the controller of a nonlinear controlled system whose law in a mathematical manner is difficult to make. Finally, the effectiveness and the applicability of the proposed method are demonstrated through using numerical examples.</p> <p></p> دستگاه‌های کنترل غیرخطی, پایدارسازی, شبکه‌های عصبی مصنوعی, قضیۀ زوبوف, بهینه‌سازی نلدر-مید. Nonlinear Control systems, Stabilization, Artificial Neural Networks, Zobov’s Theorem, Nelder-Meed Optimization 51 62 http://mmr.khu.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-38-1&slc_lang=fa&sid=1 A Soleymanpour Bakefayat اژدر سلیمان پور باکفایت 10031947532846001119 10031947532846001119 Yes Department of Mathematical Sciences, Payame Noor University, Iran دانشگاه پیام نور، گروه ریاضی، ایران N Dastranj نادر دسترنج 10031947532846001120 10031947532846001120 No Department of Mathematical Sciences, Payame Noor University, Iran دانشگاه پیام نور، گروه ریاضی، ایران